Articulos de referencia ​https://www.virtualbox.org/manual/ch09.html#autostart ​http://www.ecualug.org/?q=2011/08/31/forums/script_para_inicio_autom%C3%A1tico_vms_virtualbox

1. Crear un usuario miembro del grupo vboxusers

   # gpasswd -a vbox vboxusers
   

2. Añadir y configurar correctamente una o más máquinas virtuales, evitar poner en su nombre espacios en blanco, o símbolos especiales. Si hemos creado la MV con el usuario root, es el momento para importar la maquina utilizando el usuario vbox
3. Crear el directorio /etc/virtualbox
4. Crear el archivo mv_habilitadas dentro de /etc/virtualbox.
5. Listar las máquinas virtuales que existen.
6. Colocar los nombres de las máquinas que se desea controlar dentro del archivo /etc/virtualbox/mv_habilitadas

1. Modificar o Crear el archivo

nano /etc/default/virtualbox

VBOXAUTOSTART_DB=/etc/vbox
VBOXAUTOSTART_CONFIG=/etc/vbox/autostart.cfg